Majlis Nurul Musthofa adalah salah satu media untuk mendekatkan diri kepada Allah SWT dan Rasulullah SAW, majlis yang didirikan pada tahun 2000 oleh Al Habib Hasan Bin Ja'far Assegaf Nurul Musthofa diambil dari nama Rasulullah SAW yang artinya "Cahaya Pilihan". Bermula dari pengajian Al-Qur'an dan Dzikir-dzikir yang keliling dari rumah-kerumah.