Studentki PK stworzyły elektroniczną protezę dla baletnic. “Na rynku takich rozwiązań brakuje”

Realna pomoc

Pomysł postanowiła zgłosić w ramach Koła Naukowego ABB, współpracującej z PK międzynarodowej korporacji zajmującej się automatyką i energetyką. Dzięki temu zyskała wsparcie merytoryczne i dostęp do potrzebnego sprzętu oraz materiałów.

– W pewnym momencie mój opiekun z ABB, Artur Poniedziałek, zasugerował, że może warto pracować nad tym rozwiązaniem nie tylko w ramach “sztuki dla sztuki”, ale poszukać kogoś, komu taka proteza byłaby rzeczywiście potrzebna. I tak, dzięki mediom społecznościowym, znalazłam Karolinę Smoleńską, której po wypadku amputowano nogę poniżej kolana – opowiada Gwiazdonik, dodając, że mimo amputacji Smoleńska jest wciąż bardzo wysportowana.

– Przed wypadkiem byłam bardzo aktywną osobą, cztery, pięć treningów tygodniowo. Nawet w dzień porodu dwa miesiące przed wypadkiem zrobiłam sześć kilometrów marszobiegu. I poszłam rodzić – mówi Smoleńska w nagranym dla ABB filmie.

Proteza sterowana impulsami mięśniowymi

Prace nad protezą trwały nieco ponad rok. W tym czasie studentki stworzyły projekt, skany 3D kikuta Karoliny oraz drugiej, zdrowej kończyny, a następnie na drukarce 3D wydrukowały modele leja protezowego i stopy protezowej specjalnie zaokrąglonej w części palców tak, by była dopasowana do baletowego pointa. Najtrudniejszym zadaniem okazało się stworzenie specjalnego programu sterującego protezą.

– Całość składałyśmy w grudniu, tuż przed świętami. Zamiast lepić pierogi, siedziałyśmy z Anią i moimi znajomymi w warsztacie składając protezę – śmieje się Gwiazdonik.

Stworzona przez studentki proteza jest sterowana impulsami mięśniowymi, za pomocą sygnału EMG. Przyczepione do uda elektrody odbierają generowane przez mięśnie sygnały, a następnie przesyłają je do specjalnego mikrokontrolera i w końcu do protezy. Wszystko to pozwala na zginanie sztucznej stopy i przyjmowanie różnych pozycji baletowych. To nowość, bo w dotychczas tworzonych na świecie rozwiązaniach proteza służyła bardziej jako podpora, a sama jej stopa nie miała rozwiązań umożliwiających jej zginanie.

Do codziennego użytku – z droższych materiałów

– Zaraz po świętach Karolina przyjechała do Krakowa, gdzie udało nam się przetestować protezę, sprawdzić, czy wszystko działa i nagrać promujący nasze rozwiązanie film – opowiada Gwiazdonik, która krótko po tym obroniła poświęconą projektowi pracę inżynierską (inżynierem jest już także Anna Wątek).

Proteza to na razie prototyp. – Działa, ale żeby nadawała się do codziennego użytku, musiałaby być wykonana z innych, znacznie bardziej nowoczesnych, a co za tym idzie, droższych materiałów – tłumaczy Gwiazdonik. – Chciałybyśmy rozwijać nasz projekt, a jednocześnie zwrócić uwagę, że na rynku brakuje tego typu rozwiązań.

Co dalej? Na razie dziewczyny rozpoczęły studia magisterskie, Zuzanna na AGH (mechanika i budowa maszyn), Anna na PK (inżynieria biomedyczna i mechanika i budowa maszyn). Są jednak otwarte na współpracę.